Delta3D：Delta3D是一个功能齐全的游戏引擎，可用于游戏，模拟或其他图形应用。其模块化设计集成了其他的开源项目，如‘开放场景图’，‘开放动力学引擎’，‘人物动画库’和‘OpenAL’ 。Delta3D把这些开源项目集成到一个易于使用的应用程序编程接口中。Delta3D 下载地址：http://www.ogre3d.org/。

NeoEngine：NeoEngine是一个全功能的用C++编写的开源3D三维游戏引擎。该引擎是多平台的，包括OpenGL和DirectX渲染功能，支持Windows ，Linux和Mac OS X系统，它提供了场景管理，顶点和像素着色，骨骼动画和物理，脚本以及一个完全集成的工具链。NeoEngine 下载地址 http://neoengine.sourceforge.net/。

Irrlicht Engine：该Irrlicht Engine是一个开放源码的，高性能的实时3-D引擎，用C++编写，也可用于.Net语言。它采用跨平台设计，使用D3D ，OpenGL与自己的软件渲染。其功能特点可以与商业3D引擎相比。Irrlicht Engine 下载地址 http://irrlicht.sourceforge.net/。

OGRE（面向对象的图形渲染引擎）：OGRE是用C++编写的，以现场为导向，灵活的三维引擎，它主要用于那些利用硬件加速的3D图形应用程序。它的类库提取了所有基础系统库的细节，如Direct3D和OpenGL ，并提供了一个基于世界对象和其他直观类的界面。OGRE 下载地址 http://www.ogre3d.org/。

Bullet：Bullet是三维游戏多重物理库，提供最先进的碰撞检测，柔软身体和刚体动力学。这个游戏引擎被许多AAA级的游戏公司用在 PS3 ，Xbox 360 ，任天堂的Wii、以及PC上 。这个库可以免费用于商业用途。下载Bullet SDK、Bullet 文档（2MB PDF）。

RealmForge GDK Visual3D.NET ：RealmForge是.NET3D游戏引擎Visual3D.NET的前身。 Visual3D.NET的组成包括Visual3D框架，一个游戏引擎，运行时系统，.Net 2.0应用框架，XNA框架，以及Visual3D设计师，一个类似于Visual Studio 2005的可定制的可视化设计工作区，和其他开发工具。下载http://code.google.com/p/bullet/。

Power Render：Power Render是一个为游戏和3D图形准备的软件开发工具包。它为开发者提供了一个API，为艺术家准备了一些工具，这些工具可以实时预览3ds Max、Maya和Lightwave的模型。新版本还可以预览高动态范围成像并支持OpenEXR文件格式。下载 http://www.powerrender.com/。

Crystal Space：是一个在UNIX ，Windows和Mac OS X系统下使用的开源3-D SDK，它使用OpenGL或软件来渲染，特色有：曲面，容积雾，动态彩色光线，地形引擎，LOD技术和程序帖图等等。3D 渲染引擎 http://sourceforge.net/projects/crystal/